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矿用履带臂架式搬运车工作原理矿用履带臂架式搬运车主要由工作机构、支腿机构、操作机构、回转机构、行走机构、动力室、液压系统等几部分组成。起吊重物前，伸出支腿保证四腿完全牢固接地。矿用履带臂架式搬运车的吊臂可上扬 30°，水平旋转 180°，以实现设备周围物件的起吊与转运。
履带臂架式搬运车工作时基本臂与伸缩臂配合使用。操纵上车阀伸缩臂操纵杆，首先将伸缩臂伸出，旋转吊臂至起吊物上方，落下吊臂，利用固定在基本臂上方液压缸的伸出放出吊臂上的圆环链，将起吊物捆绑好，使用U形挂环挂好起吊物，升起吊臂，收放调整圆环链，物件吊起，旋转吊臂至起吊物的指定位置，缓慢落下吊臂，摘下U形挂环上的吊钩，伸出圆环链，调整起吊物方向和安装位置进行安放。
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